- 模型丰富度：
- 发布Transformer检测模型：DETR、Deformable DETR、Sparse RCNN
- 关键点检测新增Dark模型，发布Dark HRNet模型
- 发布MPII数据集HRNet关键点检测模型
- 发布人头、车辆跟踪垂类模型
- 模型优化：
- 旋转框检测模型S2ANet发布Align Conv优化模型，DOTA数据集mAP优化至74.0
- 预测部署
- 主流模型支持batch size>1预测部署，包含YOLOv3，PP-YOLO，Faster RCNN，SSD，TTFNet，FCOS
- 新增多目标跟踪模型(JDE, FairMot, DeepSort) Python端预测部署支持，并支持TensorRT预测
- 新增多目标跟踪模型FairMot联合关键点检测模型部署Python端预测部署支持
- 新增关键点检测模型联合PP-YOLO预测部署支持
- 文档：
- Windows预测部署文档新增TensorRT版本说明
- FAQ文档更新发布
- 问题修复：
- 修复PP-YOLO系列模型训练收敛性问题
- 修复batch size>1时无标签数据训练问题